ansibleでUNREACHABLEでエラーになる場合の対応方法

以下のようなメッセージが出力される場合、

fatal: [host]: UNREACHABLE! => {"changed": false, "msg": "ERROR! SSH Error: data could not be sent to the remote host. Make sure this host can be reached over ssh", "unreachable": true}

次のように、sftpの代わりにscpを使う

ANSIBLE_SCP_IF_SSH=y  ansible-playbook -i staging site.yml -u root -k